一種基于雙層平面彈簧的五維力傳感器結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611059163.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106482877B | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106482877B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | F16F3/00(2006.01)I;F16F3/02(2006.01)I;G01L1/24(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 戴建生;張新生;孫杰;齊鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 彭家恩 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道北環(huán)多麗工業(yè)小區(qū)科技樓302A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于雙層平面彈簧的五維力傳感器結(jié)構(gòu)，它包括兩層平行分布的平面彈簧結(jié)構(gòu)，每層由中心端、彈性梁結(jié)構(gòu)、外圍端構(gòu)成，包含三組或以上彈性梁結(jié)構(gòu)，梁結(jié)構(gòu)的一端同中心端固聯(lián)，另一端同外圍端固聯(lián)。兩層平面彈簧通過外圍端固接并相隔一定距離。每個(gè)雙層結(jié)構(gòu)共有兩個(gè)中心端，其中一個(gè)同力輸入端固聯(lián)，另一個(gè)為固定端。在雙層平面彈簧內(nèi)部，有五套光纖距離傳感器或應(yīng)變片同五組彈性梁結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)，以測(cè)量彈性梁結(jié)構(gòu)變形，從而測(cè)量同輸入端固接的中心端的三維力和兩維力偶。本傳感器結(jié)構(gòu)通過設(shè)計(jì)雙層平面彈簧，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意方向力和兩維力偶的測(cè)量，可用于機(jī)器人手指、連續(xù)體與柔性機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人力傳感器中。?? |
