一種旋轉(zhuǎn)夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022407224.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213674196U 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213674196U 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅荻洲;廖代兵;張新生;閆浩;許雙甲;孫杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周建軍;郭燕
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)北環(huán)多麗工業(yè)小區(qū)科技樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種旋轉(zhuǎn)夾爪，包括齒輪基座；夾緊組件，所述夾緊組件安裝在齒輪基座上；第一驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件夾緊目標(biāo)件，所述第一驅(qū)動(dòng)器與齒輪基座固定連接；第二驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪基座旋轉(zhuǎn)；以及電滑環(huán)，所述電滑環(huán)位于第一驅(qū)動(dòng)器的出線端，所述第一驅(qū)動(dòng)器的電線連接至所述電滑環(huán)，使得所述齒輪基座、第一驅(qū)動(dòng)器與夾緊組件能夠在第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)任意角度第二驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)齒輪基座上的夾緊組件實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)夾爪難以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的問題。