一種夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011056015.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112171709A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112171709A 申請公布日 2021-01-05
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許雙甲;羅荻洲;閆浩;廖代兵;張新生;孫杰 申請（專利權(quán)）人 深圳市大寰機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市大寰機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)北環(huán)多麗工業(yè)小區(qū)科技樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種夾爪裝置，該夾爪具有伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該伸縮機構(gòu)驅(qū)動爪體夾緊和松開，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動爪體旋轉(zhuǎn)，其中，伸縮機構(gòu)中第一連接件與第一傳動結(jié)構(gòu)活動連接，爪體安裝在該第一連接件上。該第一連接件既可以在第一驅(qū)動件的驅(qū)動下伸縮，其還能夠相對第一傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，因此，當(dāng)該伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同時作用于爪體時，該第一連接件使得爪體既可以滿足伸縮運動，又能滿足旋轉(zhuǎn)運動，避免兩種運動相互干涉，從而在同一個夾爪上可以實現(xiàn)夾緊和旋轉(zhuǎn)兩個動作，該結(jié)構(gòu)更加簡單，使得夾爪整體體積更小，而且第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均不會隨著伸縮運動和旋轉(zhuǎn)運動發(fā)生位移，因此能夠避免產(chǎn)生繞線問題。