腳踝康復(fù)用外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828087.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113397919A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113397919A 申請公布日 2021-09-17
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王暾;斯皮拉科斯·帕帕斯塔夫里迪斯·伊曼紐爾;戴建生;許雙甲 申請（專利權(quán)）人 深圳市大寰機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廖金暉;彭家恩
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)北環(huán)多麗工業(yè)小區(qū)科技樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種腳踝康復(fù)用外骨骼機器人，包括：環(huán)形支架機構(gòu)、腳板，以及位于環(huán)形支架機構(gòu)和腳板之間的第一支鏈和第二支鏈。第一支鏈位于使用者腳部遠(yuǎn)離腳趾一側(cè)，第二支鏈位于使用者腳踝的外側(cè)。第一支鏈包括第一電動推桿、第一上端連接件和第一下端連接件。第二支鏈包括第二電動推桿、第二上端連接件和第二下端連接件。腳板上開設(shè)底部凹槽，底部凹槽上設(shè)置側(cè)方連接件，側(cè)方連接件能夠在底部凹槽上移動以適應(yīng)不同使用者的腳長。所設(shè)計的外骨骼機器人，不需要人為調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)中心與腳踝關(guān)節(jié)的自動匹配，避免造成二次損傷。外骨骼機器人工作空間大，靈巧度高，且結(jié)構(gòu)緊湊、穿戴方便，便于操控。