一種智能中藥包裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910561394.0 申請日 -
公開(公告)號 CN110356604B 公開(公告)日 2021-09-24
申請公布號 CN110356604B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B65B3/00;B65B57/00;B65B57/04;B65C9/46;B65C9/26;B65C3/08;A61J3/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李建華;許冬瑾;羅荻洲;余瑩瑩;歐陽百發(fā);郭炳堅(jiān);謝萬;許雙甲;張新生 申請(專利權(quán))人 深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 馬學(xué)慧;陳志鋒
地址 515300 廣東省揭陽市普寧市流沙揭神路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能中藥包裝方法,包括S1:傳感器感應(yīng)到煎煮鍋進(jìn)入包裝區(qū)域后,掃描煎煮鍋的外桶上的識別碼獲取藥液相對應(yīng)的生產(chǎn)信息;S2:利用濾桶分離裝置將煎煮鍋的外桶和濾桶進(jìn)行分離,并將濾桶轉(zhuǎn)移另一條傳輸線上,外桶則在原先的傳輸線上運(yùn)輸;S3:濾桶經(jīng)過傳輸分流裝置被傳送到空閑的藥渣包裝機(jī)上對濾桶內(nèi)的藥渣進(jìn)行包裝,同時(shí)移載機(jī)構(gòu)夾緊外桶將其移動到空閑的藥液包裝機(jī)上進(jìn)行藥液包裝形成藥包,并將藥液的生產(chǎn)信息自動生成標(biāo)簽;S4:利用貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽貼在對應(yīng)的藥包上,并將藥包投入設(shè)置有RFID條碼的運(yùn)輸托盤上并轉(zhuǎn)移到復(fù)核區(qū)域進(jìn)行藥包復(fù)核。本發(fā)明可提高中藥包裝的自動化程度,提高生產(chǎn)效率。