一種工業(yè)機器人減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111194155.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113696170B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN113696170B 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏吳斌 申請（專利權(quán)）人 思嵐機器人（南通）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 226000江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路159號C7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人減速裝置，包括主體，所述主體的正面底部中間位置固定連接有蓋板，所述蓋板的正面兩側(cè)均開設(shè)有連通孔，所述主體的兩側(cè)外壁底部固定連接有支撐板，所述主體的兩側(cè)內(nèi)壁頂部中間位置設(shè)置有減速裝置，所述減速裝置的兩側(cè)貫穿主體且延伸至主體的外部，所述主體的頂部設(shè)置有防塵板，本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該工業(yè)機器人減速裝置，在對裝置工作時進行減速停止時，防塵板的表面凹凸不平能夠?qū)覊m進行一定量的收集，有效的提高了有限空間下減速受力的傳動剛度，使其進一步增大了裝置的極限承載能力，增大裝置內(nèi)部減速控制的精密度，便于降低裝置旋轉(zhuǎn)減速時的噪音，有利于避免后期整體安裝造成的誤差。