一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120173413.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214818597U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214818597U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 何文;張博;張研;李英河;暴鋒;丁佳;王杰;高占平;張魁;赫向輝 申請（專利權）人 國能錦界能源有限責任公司
代理機構 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 代理人 李瀟
地址 100025北京市朝陽區(qū)力源里3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機器人。該機器人包括：移動底座、控制箱、外殼、超聲波雷達陣列、激光雷達陣列以及攝像頭陣列，其中：控制箱設置于移動底座的頂部；外殼設置于控制箱的頂部；攝像頭陣列設置于外殼的頂部；激光雷達陣列設置于外殼的內部空腔；以及，超聲波雷達陣列設置于移動底座的至少一個側面。采用本申請實施例所提供的該機器人，由于該機器人能夠通過移動底座在地面進行移動，并通過超聲波雷達陣列、激光雷達陣列和攝像頭陣列來進行信號的采集，因此能夠用于在高危生產環(huán)境中進行巡檢，從而解決現(xiàn)有技術中的問題。