一種機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120173413.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214818597U 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214818597U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何文;張博;張研;李英河;暴鋒;丁佳;王杰;高占平;張魁;赫向輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國能錦界能源有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李瀟
地址 100025北京市朝陽區(qū)力源里3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人。該機(jī)器人包括：移動(dòng)底座、控制箱、外殼、超聲波雷達(dá)陣列、激光雷達(dá)陣列以及攝像頭陣列，其中：控制箱設(shè)置于移動(dòng)底座的頂部；外殼設(shè)置于控制箱的頂部；攝像頭陣列設(shè)置于外殼的頂部；激光雷達(dá)陣列設(shè)置于外殼的內(nèi)部空腔；以及，超聲波雷達(dá)陣列設(shè)置于移動(dòng)底座的至少一個(gè)側(cè)面。采用本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的該機(jī)器人，由于該機(jī)器人能夠通過移動(dòng)底座在地面進(jìn)行移動(dòng)，并通過超聲波雷達(dá)陣列、激光雷達(dá)陣列和攝像頭陣列來進(jìn)行信號(hào)的采集，因此能夠用于在高危生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行巡檢，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。