一種醫(yī)用六自由度治療床

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710890134.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107625596A 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN107625596A 申請公布日 2018-01-26
分類號 A61G7/015 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蘇博;羅鵬偉;賈瑞山;連改紅 申請（專利權(quán)）人 寶雞大醫(yī)數(shù)碼機器人有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 代理人 石淑珍
地址 721006 陜西省寶雞市渭濱區(qū)高新開發(fā)區(qū)高新一路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)用六自由度治療床，包括滑套底座及活動穿設(shè)于滑套底座上的中空立柱，中空立柱上端向上依次設(shè)有支撐板、C軸旋轉(zhuǎn)板、X軸移動板、支撐底座、雙層Y軸移動板、床板支撐板及床板。Z方向上采用中空型單立柱滑套式結(jié)構(gòu)，可承受比較大的偏載。X方向上采用直線導(dǎo)軌支撐，結(jié)構(gòu)緊湊，在較短長度范圍內(nèi)實現(xiàn)運動行程的最大化。Y方向上采用內(nèi)腔中處于同一平面內(nèi)布置的直線導(dǎo)軌支撐，分別驅(qū)動控制。在短的支撐長度上，達到運動行程的最大化。C軸旋轉(zhuǎn)采用圓弧導(dǎo)軌水平支撐，占用Z軸方向行程小。B軸旋轉(zhuǎn)采用圓弧導(dǎo)軌豎直兩側(cè)支撐，在Z軸方向上僅占用運動間隙空間。A軸旋轉(zhuǎn)采用杠桿原理，需求力矩小，整體占用Z軸方向空間小。