室內(nèi)定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710961571.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107843258B 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN107843258B 申請公布日 2020-01-17
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉煜熙;劉鬯;劉智成 申請（專利權(quán)）人 深圳飛鼠動力科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518110 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道觀光路大富工業(yè)區(qū)匯清科技園D棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括具有圖像采集單元和數(shù)據(jù)處理單元的定位裝置以及移動機器人，移動機器人在室內(nèi)的地板上移動時，移動機器人設有的發(fā)射器朝向室內(nèi)的天花板發(fā)射光束，形成大小和/或形狀不同的第一光斑和第二光斑；斜向上設于室內(nèi)的墻壁上的圖像采集單元采集天花板的輪廓圖像以及第一光斑和第二光斑的圖像；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)天花板的輪廓圖像以及第一光斑和第二光斑的圖像，確定移動機器人在室內(nèi)的地板上的位姿，實現(xiàn)在監(jiān)測移動機器人在室內(nèi)的地板上的位姿時，大大減輕發(fā)射器發(fā)射的光束經(jīng)天花板至圖像采集單元的光路被室內(nèi)的家具、電器等物體遮擋的影響，有利于提高移動機器人定位的準確度。