一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626970.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113219992A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113219992A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王楠楠;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 深圳飛鼠動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市程炎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡樂慶
地址 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-23號車間區(qū)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人，路徑規(guī)劃方法包括：獲取柵格地圖，柵格地圖包括用于表示待清潔區(qū)域的柵格，確定待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的最長邊，根據(jù)最長邊，規(guī)劃待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的清潔路徑，通過上述方法規(guī)劃出的清潔路徑，能夠有效地減少清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎次數(shù)，避免因轉(zhuǎn)彎過多而花費(fèi)較長時間，從而能夠提高清潔效率。