移動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820015765.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208725647U 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN208725647U 申請公布日 2019-04-12
分類號 A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 宋章軍;王維平 申請（專利權(quán)）人 深圳飛鼠動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道觀光路銀星高科技工業(yè)園內(nèi)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動機(jī)器人，包括：本體、連接本體并被配置為驅(qū)動移動機(jī)器人在地面上移動的驅(qū)動系統(tǒng)、由本體承載的地面檢測模塊、以及控制器，地面檢測模塊包括朝向地面發(fā)射光線的光源、獲取地面的圖像的特征信息和快門值的光感應(yīng)單元；控制器根據(jù)圖像的特征信息調(diào)節(jié)光源的強(qiáng)弱，并根據(jù)快門值監(jiān)測地面的狀況，從而能夠精確地檢測地面的狀況，防止發(fā)生誤判。