一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110626969.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113317733A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113317733A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王楠楠;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳飛鼠動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市程炎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡樂(lè)慶
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-23號(hào)車間區(qū)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人；本申請(qǐng)實(shí)施例可以獲取柵格地圖，所述柵格地圖包括用于表示待清潔區(qū)域的可通行柵格；在所述柵格地圖中，確定所述待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的防碰沿邊范圍；基于所述防碰沿邊范圍規(guī)劃沿邊路徑。本方案可以提高清潔機(jī)器人沿邊清潔的效率以及清潔覆蓋率。