一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110627603.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113219995A | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113219995A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王楠楠;劉然;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳飛鼠動(dòng)力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市程炎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡樂慶 |
| 地址 | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-23號(hào)車間區(qū)301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開一種路徑規(guī)劃方法及清潔機(jī)器人，路徑規(guī)劃方法包括：確定待清潔區(qū)域及待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的分區(qū)線，根據(jù)分區(qū)線，將待清潔區(qū)域分出至少兩個(gè)清潔子分區(qū)，基于清潔子分區(qū)，規(guī)劃清潔路徑。由上可知，本實(shí)施例能夠科學(xué)有效地對(duì)待清潔區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，再基于清潔子分區(qū)規(guī)劃清潔路徑，如此，能夠提高規(guī)劃清潔路徑的效率以及規(guī)劃出的清潔路徑的科學(xué)性，進(jìn)而降低清潔機(jī)器人后期重復(fù)清潔相同區(qū)域的概率以及遺漏清潔區(qū)域的概率，進(jìn)而，能夠提高清潔效率以及清潔覆蓋率。 |
