一種汽車門鉸鏈專機(jī)機(jī)器人上料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021679943.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213444980U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213444980U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B65G47/82（2006.01）I;B65G47/80（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王海峰;劉漢成;嚴(yán)曉軍 申請（專利權(quán)）人 海尼興汽車零部件（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 嚴(yán)巧巧
地址 211500江蘇省南京市六合區(qū)雄州工業(yè)區(qū)臺中路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種汽車門鉸鏈專機(jī)機(jī)器人上料機(jī)，包括上料床體和固定在上料床體側(cè)邊的機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)置有驅(qū)動氣缸和高低電頻，驅(qū)動氣缸上連接有夾爪，高低電頻與機(jī)器人電連接；上料床體上有圓心上設(shè)置推料氣缸的分割器，分割器上有設(shè)置有環(huán)形轉(zhuǎn)盤，環(huán)形轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有放置零件的彈夾料倉；上料床體上緊貼環(huán)形轉(zhuǎn)盤外沿設(shè)置有第一置物臺，推料氣缸的推桿伸縮方向朝向第一置物臺，彈夾料倉位于推料氣缸和第一置物臺之間且在同一直線上；彈夾料倉和夾爪均與零件相適配。本申請?zhí)峁┝艘环N自動上料裝置，提高了上料效率，同時易于識別錯誤零件，提高了上料穩(wěn)定性。