多機器人乘梯系統(tǒng)中的讓梯方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110730838.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113414767A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113414767A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁志煒;趙明 申請（專利權(quán)）人 上海有個機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市靜安區(qū)汶水路30號5幢101，201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多機器人乘梯系統(tǒng)中的讓梯方法，包括以下步驟：獲取本樓層在場的所有機器人的評分及運行狀態(tài)；當(dāng)檢測到高分機器人的運行狀態(tài)存在著呼梯異常時，控制在場中的最低分機器人放棄已經(jīng)呼叫的電梯，并重新選梯；控制高分機器人選擇最低分機器人所放棄的電梯進行呼梯。本發(fā)明提供的多機器人乘梯系統(tǒng)中的讓梯方法，使得高評分機器人能夠優(yōu)先乘梯，合理搭配機器人和電梯。并且本方法并未排除機器人對跨層機器人呼叫的電梯進行攔梯的行為，使其符合人類的用梯習(xí)慣，有利于整體效率的提升，保證了總體的乘梯效率和梯機匹配效率。