一種移動機(jī)器人的開關(guān)門測試方法、介質(zhì)、終端和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010525644.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111624921B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN111624921B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉欣 申請（專利權(quán)）人 上海有個機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人的開關(guān)門測試方法、介質(zhì)、終端和裝置，方法包括以下步驟：生成目標(biāo)倉門測試模式以及對應(yīng)的開關(guān)門指令；將開關(guān)門指令發(fā)送至移動機(jī)器人，以驅(qū)動移動機(jī)器人針對至少一個目標(biāo)倉門執(zhí)行對應(yīng)的開關(guān)門指令；接收移動機(jī)器人反饋的關(guān)于目標(biāo)倉門的第一開關(guān)門狀態(tài)以及外接傳感器反饋的關(guān)于目標(biāo)倉門的第二開關(guān)門狀態(tài)；根據(jù)第一開關(guān)門狀態(tài)和第二開關(guān)門狀態(tài)生成測試結(jié)果。本發(fā)明測試過程全自動，無需人為操作，可一天不間斷進(jìn)行；同時采用外接傳感器對開關(guān)門狀態(tài)進(jìn)行實(shí)際監(jiān)測，開關(guān)門成功率客觀真實(shí)可靠，而且開關(guān)倉門測試模式多樣化，可以隨機(jī)選擇需要測試的一個或多個倉門，從而更充分覆蓋各種測試場景，滿足實(shí)際需求。