多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的切梯方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110728830.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113414766A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113414766A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志煒;趙明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市靜安區(qū)汶水路30號(hào)5幢101，201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的切梯方法，應(yīng)用于已經(jīng)選梯成功但尚未乘梯的機(jī)器人，包括以下步驟：獲取本樓宇在場(chǎng)的所有機(jī)器人的評(píng)分；當(dāng)判斷機(jī)器人的評(píng)分為頭名時(shí)，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)；判斷是否有電梯符合預(yù)設(shè)的選梯條件，若結(jié)果為是，則機(jī)器人主動(dòng)切梯至符合選梯條件的電梯。本發(fā)明提供的多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的切梯方法，當(dāng)高評(píng)分機(jī)器人在呼梯時(shí)，若是本樓層附近出現(xiàn)了符合選梯條件的電梯，則主動(dòng)切梯至該電梯中，不會(huì)干等原呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)“高分搶低分、低分讓高分”的切梯機(jī)制，從而使得高評(píng)分的機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行更為優(yōu)先，合理搭配機(jī)器人和電梯，提高配送效率，同時(shí)盡量節(jié)約電梯資源。