多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的進(jìn)梯方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110728804.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113414765A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113414765A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志煒;趙明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市靜安區(qū)汶水路30號(hào)5幢101，201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的進(jìn)梯方法，包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取電梯的當(dāng)前樓層，并判斷電梯是否到達(dá)機(jī)器人所處樓層以及是否為目標(biāo)電梯；檢測(cè)并判斷電梯是否開門到位，并將機(jī)器人的乘梯狀態(tài)切換到“進(jìn)梯中”；機(jī)器人在預(yù)備進(jìn)梯點(diǎn)發(fā)起進(jìn)梯檢測(cè)；機(jī)器人開始進(jìn)梯運(yùn)動(dòng)；實(shí)時(shí)檢測(cè)并判斷機(jī)器人是否已經(jīng)進(jìn)梯，若結(jié)果為是，則將機(jī)器人的乘梯狀態(tài)切換到“乘梯中”，并向電梯發(fā)送關(guān)門信號(hào)。本發(fā)明加強(qiáng)了機(jī)器人與電梯的雙向聯(lián)系，既能為機(jī)器人提供了足夠的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行進(jìn)梯，也避免了現(xiàn)有技術(shù)中電梯因無(wú)法識(shí)別機(jī)器人的進(jìn)梯狀態(tài)而仍保持開門狀態(tài)的問(wèn)題，促進(jìn)了機(jī)器人進(jìn)梯的效率，避免影響機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行。