多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110730841.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113400312A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113400312A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志煒;趙明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市靜安區(qū)汶水路30號(hào)5幢101，201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法，包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)電梯的當(dāng)前樓層信息；根據(jù)當(dāng)前樓層信息判斷機(jī)器人是否到達(dá)目標(biāo)樓層，若結(jié)果為否，則實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)電梯的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù)機(jī)器人自身的傳感器檢測機(jī)器人的上下行速度；判斷目標(biāo)電梯的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度是否與機(jī)器人的上下行速度匹配，若結(jié)果為否，則判斷所述機(jī)器人乘梯異常。本發(fā)明提供的多機(jī)器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法，通過對(duì)機(jī)器人自身的速度與目標(biāo)電梯的速度進(jìn)行匹配，來判斷機(jī)器人是否位于目標(biāo)電梯內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了快速判斷機(jī)器人是否乘梯正確的效果，從而避免影響機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行情況。