一種機(jī)器人歷史行為回放方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911329879.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111090565B | 公開（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111090565B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-28 |
| 分類號(hào) | G06F11/30（2006.01）I;G06F16/28（2019.01）I;G06F3/0488（2013.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 葉樹根 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃鵬飛 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人歷史行為回放方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：機(jī)器人控制終端采集原始運(yùn)行數(shù)據(jù)，并按數(shù)據(jù)屬性進(jìn)行分類，對(duì)分類后的每幀數(shù)據(jù)添加附屬信息形成目標(biāo)分類數(shù)據(jù)，然后將目標(biāo)分類數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)庫接收目標(biāo)分類數(shù)據(jù)，按照數(shù)據(jù)屬性和附屬信息對(duì)目標(biāo)分類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，并形成用于查詢機(jī)器人歷史行為的關(guān)鍵字；歷史回放終端接收包含關(guān)鍵字的用戶指令，并根據(jù)用戶指令的關(guān)鍵字調(diào)取對(duì)應(yīng)目標(biāo)分類數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。本發(fā)明可以通過對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確和全面的歷史行為回放；同時(shí)可以采用2D圖像、3D圖像和/或數(shù)據(jù)表的形式呈現(xiàn)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，不僅呈現(xiàn)方式豐富，而且便于控制，滿足了用戶多樣化需求。 |
