電梯門位置和開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)和終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011570412.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113435466A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113435466A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;B66B13/00（2006.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 秦豪;趙明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯門位置和開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)和終端，方法包括以下步驟：基于一階全卷積目標(biāo)檢測(cè)算法訓(xùn)練電梯門檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型；采集電梯門實(shí)時(shí)圖像，并基于訓(xùn)練完成的所述電梯門檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述電梯門實(shí)時(shí)圖像中電梯門的位置和開(kāi)關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明基于一階全卷積目標(biāo)檢測(cè)算法（FCOS），在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需設(shè)置先驗(yàn)框，不僅顯著減少了參數(shù)數(shù)目，而且避免了大量計(jì)算，減少了內(nèi)存占用，訓(xùn)練和檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單高效；同時(shí)在檢測(cè)完成后，采用加權(quán)的后處理方法進(jìn)行置信度計(jì)算，從而減少冗余框的數(shù)量，提高了對(duì)電梯門位置和開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。