機(jī)器人乘梯的等梯方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110730867.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113370216A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370216A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志煒;趙明 申請（專利權(quán)）人 上海有個機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市靜安區(qū)汶水路30號5幢101，201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人乘梯的等梯方法，包括如下步驟：當(dāng)機(jī)器人選擇電梯組的目標(biāo)電梯后，將所述機(jī)器人的狀態(tài)切換為等梯狀態(tài)；處于所述等梯狀態(tài)的機(jī)器人持續(xù)檢測所述目標(biāo)電梯的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)檢測到所述目標(biāo)電梯即將到達(dá)所述機(jī)器人所在的接站樓層且所述目標(biāo)電梯的乘梯列表包括所述機(jī)器人的身份號時，控制所述機(jī)器人移動至所述目標(biāo)電梯前方的預(yù)備進(jìn)梯圈。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人乘梯的等梯裝置、機(jī)器人及計算機(jī)存儲介質(zhì)。本發(fā)明提供的機(jī)器人乘梯的等梯方法、裝置、機(jī)器人及計算機(jī)存儲介質(zhì)，保證了機(jī)器人能夠順利進(jìn)梯，避免機(jī)器人擁擠，合理地搭配機(jī)器人和電梯，節(jié)約電梯資源，提高了配送效率。