一種配電房巡檢機(jī)器人多儀表自動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910662329.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110363173A 公開(kāi)(公告)日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110363173A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/32 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李兵;陳向成;王明心;朱茂飛;劉夢(mèng)詩(shī);張志偉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 安徽省一步智能機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥小步智能科技有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1#綜合樓320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種配電房巡檢機(jī)器人多儀表自動(dòng)識(shí)別方法,巡檢機(jī)器人在每個(gè)標(biāo)定位置對(duì)多個(gè)儀表同時(shí)進(jìn)行圖像拍攝,系統(tǒng)根據(jù)巡檢機(jī)器人在拍攝該圖像時(shí)標(biāo)定的位置和儀表位于該圖像的相對(duì)位置確定儀表讀數(shù)的歸屬,多個(gè)儀表的位置劃分機(jī)制通過(guò)深度學(xué)習(xí)建立位置劃分模型。本發(fā)明極大地減少了巡檢開(kāi)始前巡檢機(jī)器人預(yù)先的標(biāo)定工作,也極大地減少了巡檢過(guò)程中的圖像處理任務(wù),巡檢效率得到大幅提高。