一種自動物流出入庫系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611070764.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106429161B 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN106429161B 申請公布日 2018-11-20
分類號 B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于春玲;王桂榮 申請（專利權(quán)）人 深圳羅伯泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處油松第十工業(yè)區(qū)富康商業(yè)廣場8棟富康科技大廈一樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及倉儲出入庫系統(tǒng)，尤其涉及一種自動物流出入庫系統(tǒng)。其包括龍門機(jī)械手、穿梭車、清掃機(jī)構(gòu)、空中輸送線體、空中軌道、控制箱、入庫線體和出庫線體，所述龍門機(jī)械手包括抓取治具、移栽機(jī)構(gòu)、移動橫梁和移動舉持平臺，所述空中軌道架在倉庫兩側(cè)，所述移動橫梁可沿空中軌道上運(yùn)動，所述移動舉持平臺可在移動橫梁上滑動，所述抓取治具安裝在移動舉持平臺側(cè)部。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過對可堆疊標(biāo)準(zhǔn)貨框的操作使物流作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，便于自動化應(yīng)用；采用龍門機(jī)械手抓取貨框，定位迅速且操作準(zhǔn)確，提高了出入庫效率；系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)設(shè)的入庫跟蹤信息和相關(guān)控制指令，將入庫線體上的貨框迅速碼垛到相應(yīng)庫位。