一種新型貨框夾持器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621290753.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206985113U 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN206985113U 申請公布日 2018-02-09
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于春玲 申請（專利權(quán)）人 深圳羅伯泰克科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處油松第十工業(yè)區(qū)富康商業(yè)廣場8棟富康科技大廈一樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流分揀夾持器，尤其涉及一種新型貨框夾持器。其包括導(dǎo)向裝置、下層夾手、上層夾手、主支架、穩(wěn)定裝置、糾偏裝置、層高檢測裝置，所述主支架為上下兩端開口的長方體框架，主支架上設(shè)有多根支撐橫梁和支撐豎梁，長方體形主支架的四個側(cè)棱豎梁上均固定安裝有第一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向裝置安裝在所述主支架內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向裝置設(shè)有與主支架四個側(cè)棱豎梁相對應(yīng)的四個導(dǎo)向護(hù)角，所述導(dǎo)向護(hù)角可通過安裝在主支架上的第一導(dǎo)軌上下滑動。本實用新型的優(yōu)點在于利用夾持器下端機(jī)構(gòu)使抓取的最下層一個貨框與上層貨框脫離，可完全取代人工操作，實現(xiàn)整垛貨框中任意位置貨框的抓取出庫或整垛貨框同時出庫，提高了機(jī)械手的靈活性和搬運(yùn)效率。