固定輸送機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)、堆放機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201621292518.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206278554U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206278554U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04;B65G61/00 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉劍偉;王秋華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳羅伯泰克科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處油松第十工業(yè)區(qū)富康商業(yè)廣場(chǎng)8棟富康科技大廈一樓C區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及固定輸送機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)、堆放機(jī)器人系統(tǒng)。其包括平行放置的位于倉(cāng)庫(kù)兩側(cè)的支撐梁，搭載在支撐梁上的龍門(mén)抓取機(jī)械手，還包括出庫(kù)運(yùn)輸線體、入庫(kù)運(yùn)輸線體和上位機(jī)，所述出庫(kù)運(yùn)輸線體和入庫(kù)運(yùn)輸線體分別安裝在兩組所述支撐梁的兩側(cè)，所述出庫(kù)運(yùn)輸線體的一側(cè)設(shè)有若干組延伸至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的拆垛機(jī)，還設(shè)有若干橫向出庫(kù)線，所述龍門(mén)抓取機(jī)械手設(shè)有若干組，所述入庫(kù)運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)有至少兩組的橫向入庫(kù)線。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠在倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行碼放貨物工作，也能夠進(jìn)行拆垛，從倉(cāng)庫(kù)中向外輸出目標(biāo)貨物，同時(shí)，能夠進(jìn)行碼垛拆垛操作。 |
