一種補(bǔ)償車道線延遲的方法、裝置及服務(wù)器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911379656.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111086452B | 公開(公告)日 | 2021-08-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111086452B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
分類號(hào) | B60R1/00;G06K9/00 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 彭俐思;康棟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 合肥疆程技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孟麗平 |
地址 | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1棟A座13層A10-01 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種補(bǔ)償車道線延遲的方法,應(yīng)用于抬頭顯示系統(tǒng),首先接收汽車的駕駛輔助系統(tǒng)所識(shí)別出的汽車所行駛的道路的車道線,選取該車道線上預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)定標(biāo)點(diǎn),然后獲取定標(biāo)點(diǎn)的初始坐標(biāo)值,并將定標(biāo)點(diǎn)的初始坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為齊次坐標(biāo),并獲取駕駛輔助系統(tǒng)和抬頭顯示系統(tǒng)之間的延遲時(shí)間,以及獲取汽車的行駛信息,接著根據(jù)延遲時(shí)間和行駛信息,構(gòu)建用于補(bǔ)償車道線的延遲矩陣,以根據(jù)齊次坐標(biāo)和延遲矩陣,計(jì)算預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)定標(biāo)點(diǎn)經(jīng)補(bǔ)償后的補(bǔ)償坐標(biāo)值,最后根據(jù)定標(biāo)點(diǎn)的補(bǔ)償坐標(biāo)值,繪制經(jīng)補(bǔ)償后的車道線,采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法,能夠?qū)崟r(shí)顯示車道線,減少發(fā)生安全事故的隱患。 |
