一種補償車道線延遲的方法、裝置及服務器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911379656.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111086452B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN111086452B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B60R1/00;G06K9/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 彭俐思;康棟 申請（專利權）人 合肥疆程技術有限公司
代理機構 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1棟A座13層A10-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及汽車技術領域，公開了一種補償車道線延遲的方法，應用于抬頭顯示系統(tǒng)，首先接收汽車的駕駛輔助系統(tǒng)所識別出的汽車所行駛的道路的車道線，選取該車道線上預設數(shù)量個定標點，然后獲取定標點的初始坐標值，并將定標點的初始坐標值轉換為齊次坐標，并獲取駕駛輔助系統(tǒng)和抬頭顯示系統(tǒng)之間的延遲時間，以及獲取汽車的行駛信息，接著根據(jù)延遲時間和行駛信息，構建用于補償車道線的延遲矩陣，以根據(jù)齊次坐標和延遲矩陣，計算預設數(shù)量個定標點經(jīng)補償后的補償坐標值，最后根據(jù)定標點的補償坐標值，繪制經(jīng)補償后的車道線，采用本發(fā)明實施例提供的方法，能夠實時顯示車道線，減少發(fā)生安全事故的隱患。