一種水上定點巡航定位污染源的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811048366.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109283303A 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN109283303A 申請公布日 2019-01-29
分類號 G01N33/18;G01N27/06;G05D1/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王錦洋;陳鯉文;陳小鴻;徐愛珍;劉國榮;鄭志煌;周瑤;鄭日晶;歐依文;張文吉 申請（專利權(quán)）人 福建省經(jīng)緯數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 薛玲
地址 350002 福建省福州市鼓樓區(qū)洪山園路68號招標大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種水上定點巡航定位的污染源的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明系統(tǒng)包括遠程終端、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、水上機器人、衛(wèi)星定位模塊以及多個污染源檢測傳感器。本發(fā)明方法中遠程終端根據(jù)河道電子地圖對水上機器人進行路徑規(guī)劃，標記重點檢測污染源點，遠程終端將規(guī)劃后路徑通過無線通信方式傳輸至水上機器人；水上機器人根據(jù)規(guī)劃后路徑進行河道的定點巡航，通過水質(zhì)檢測得到K種污染源濃度；水上機器人將污染源濃度與污染源濃度閾值比較，若污染源濃度大于污染源濃度閾值則將污染源實際位置和污染源濃度通過無線通信方式發(fā)送至遠程終端，否則水上機器人繼續(xù)保持原航道航行。本發(fā)明檢測精度高及自動化程度高。