一種基于ABB機(jī)器人的取放料方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110921925.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113651100A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113651100A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I;B65G57/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴仙芝;秦化東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 王建成;彭南彪
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯(lián)建工業(yè)園廠房1號(hào)5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ABB機(jī)器人的取放料方法，包括如下步驟：將裝滿物料的的托盤(pán)依次疊放于生料區(qū)，并在頂部放置一空托盤(pán)；機(jī)器人運(yùn)行至生料區(qū)上方并打開(kāi)真空反饋器，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)搜索，當(dāng)真空反饋器檢測(cè)到頂部空托盤(pán)后，停止運(yùn)動(dòng)，計(jì)算生料區(qū)內(nèi)托盤(pán)數(shù)量并儲(chǔ)存；機(jī)器人將生料區(qū)頂部的空托盤(pán)搬運(yùn)至熟料區(qū)；機(jī)器人吸取當(dāng)前頂部托盤(pán)內(nèi)的一個(gè)物料并搬運(yùn)至加工區(qū)進(jìn)行加工；機(jī)器人將加工區(qū)加工完成后的物料搬運(yùn)至熟料區(qū)，并放置于熟料區(qū)的空托盤(pán)內(nèi)；重復(fù)步驟4至5，將生料區(qū)頂部托盤(pán)內(nèi)的物料依次搬運(yùn)至加工區(qū)加工完成，并放置于熟料區(qū)的空托盤(pán)內(nèi)；重復(fù)步驟3至6，直至生料區(qū)內(nèi)的物料全部加工完成并放置于熟料區(qū)。