ZR機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸高精度大推力結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121615513.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215548677U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548677U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 戴仙芝;劉曉金 申請（專利權(quán)）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 王建成;譚雪婷
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯(lián)建工業(yè)園廠房1號5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了ZR機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸高精度大推力結(jié)構(gòu)，包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端通過一聯(lián)軸器安裝一旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸通過軸承組件安裝于軸承座上；軸承組件包括一E型擋圈，E型擋圈兩側(cè)分別安裝有第一軸承和第二軸承；軸承組件還包括依次套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的間隔環(huán)、第三軸承；間隔環(huán)與旋轉(zhuǎn)軸之間貼合有第一旋轉(zhuǎn)密封圈，間隔環(huán)與軸承座之間貼合有第二旋轉(zhuǎn)密封圈；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為一中空軸，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面開設(shè)有若干通氣孔，間隔環(huán)開設(shè)有與通氣孔對應(yīng)的通氣槽，軸承座上安裝一氣嘴，氣嘴與通氣孔連通。本實(shí)用新型技術(shù)方案改善現(xiàn)有復(fù)合執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，提高其旋轉(zhuǎn)精度和受壓能力。