一種小缸徑氣動手指連桿結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021157810.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212795008U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212795008U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 戴仙芝;劉曉金 申請（專利權）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 梁炎芳;譚雪婷
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯(lián)建工業(yè)園廠房1號5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種小缸徑氣動手指連桿結構，包括缸體，活塞主軸，兩手指，兩手指通過一連桿結構與活塞主軸連接，連桿結構包括對稱活動鉸接于活塞主軸端部的兩傳動撥桿，活塞主軸端部開設有第一鉸接槽，兩傳動撥桿分別設有與第一鉸接槽鉸接的鉸接部；兩傳動撥桿可旋轉安裝于缸體內，缸體內安裝兩旋轉支桿，兩傳動撥桿分別開設有用于穿設旋轉支桿的旋轉孔；兩所傳動撥桿還分別設有與兩手指鉸接的第二鉸接槽，兩手指分別通過一鉸接軸與第二鉸接槽鉸接；缸體內還設有沿兩手指運動方向安裝的滑軌圓柱銷，兩手指上分別開設有與滑軌圓柱銷滑動連接的滑槽。本實用新型技術方案簡化氣動手指連接桿的結構，提高氣動手指的精度和生產效率。??