一種柔性多功能快遞包裹抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121824812.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215557196U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215557196U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 戴仙芝;艾華 申請（專利權(quán)）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 王建成;彭南彪
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯(lián)建工業(yè)園廠房1號5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性多功能快遞包裹抓取機械手，包括一外殼，外殼安裝有用于抓取物料的第一抓料機構(gòu)和第二抓料機構(gòu)，第一抓料機構(gòu)包括一吸料腔體，吸料腔體連接有真空吸裝置，吸料腔體安裝于若干緩沖桿端部，緩沖桿外側(cè)套設(shè)有緩沖復位彈簧；第二抓料機構(gòu)包括一真空吸盤，真空吸盤通過一真空吸桿與真空吸裝置連接，真空吸盤設(shè)于吸料腔體內(nèi)部，真空吸桿活動穿設(shè)于吸料腔體，第二抓料機構(gòu)還包括一用于驅(qū)動真空吸盤在吸料腔體內(nèi)部升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，真空吸桿與升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端連接。本實用新型技術(shù)方案改善現(xiàn)有抓取機械手的結(jié)構(gòu)，適應不同尺寸、材料的快遞包裹抓取，提高抓取機械手的通用性。