一種絲桿花鍵分體式ZR機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120455604.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215037591U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037591U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 戴仙芝;劉曉金 申請（專利權）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 王建成;徐方星
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯(lián)建工業(yè)園廠房1號5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種絲桿花鍵分體式ZR機械手，包括一可沿Z軸升降、沿R軸旋轉的花鍵軸，花鍵軸沿Z軸方向安裝，還包括用于驅動花鍵軸沿Z軸升降的升降驅動組件、用于驅動花鍵軸沿R軸旋轉的旋轉驅動組件；升降驅動組件包括一Z軸驅動電機，Z軸驅動電機的驅動端沿Z軸方向連接一絲桿，絲桿上匹配安裝一絲桿螺母，花鍵軸上安裝一Z軸連接軸承，絲桿螺母與Z軸連接軸承之間通過一連接塊連接；旋轉驅動組件包括一R軸驅動電機，R軸驅動電機的驅動端沿Z軸方向連接有第一同步輪，花鍵軸上安裝一花鍵螺母，花鍵螺外側同軸安裝有第二同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接。本實用新型技術方案改善了現(xiàn)有ZR機械手的機構。