約束條件下的大規(guī)模固定翼無人機(jī)集群編隊(duì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110183125.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112965525A | 公開（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112965525A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡光初;張瑞峰;翟慶剛;席偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都兩江前沿科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林菲菲 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道北段388號(hào)8棟14層1412號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了約束條件下的大規(guī)模固定翼無人機(jī)集群編隊(duì)方法，本發(fā)明的方法包括：根據(jù)接收到的任務(wù)指令，在機(jī)載通信設(shè)備覆蓋范圍有限制的約束條件下，基于自適應(yīng)編隊(duì)算法進(jìn)行固定翼無人機(jī)族群組隊(duì)；所述族群內(nèi)有族首和成員兩種無人機(jī)身份；所述族群的族首對(duì)族群進(jìn)行管理；所述族群的族首具備族群間通信權(quán)限和族內(nèi)通信權(quán)限，所述族群的成員僅具備族內(nèi)通信權(quán)限和族間偵聽權(quán)限；根據(jù)接收到的任務(wù)指令，固定翼無人機(jī)族群的族首進(jìn)行集群組隊(duì)和協(xié)同管理。本發(fā)明綜合考慮了中大型固定翼無人機(jī)因幾何尺寸導(dǎo)致的流場(chǎng)干擾、通信覆蓋等多方面約束條件問題，提高了固定翼無人機(jī)的組網(wǎng)和控制精度和效率。 |
