一種多傳感器異構數(shù)據(jù)同步采集匹配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210260300.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114697771A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114697771A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H04Q9/00（2006.01）I;H04L1/00（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 王章靜;羅浩然;仇隆;吳澤源;趙鋮鑫 申請（專利權）人 電子科技大學
代理機構 電子科技大學專利中心 代理人 -
地址 611731四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多傳感器異構數(shù)據(jù)同步采集匹配系統(tǒng)以及多源異構數(shù)據(jù)的實時采集和時間匹配方法，實時數(shù)據(jù)采集模塊可根據(jù)接入操作系統(tǒng)的傳感器開辟多個線程，運行對應傳感器通信接口程序，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)實時并發(fā)采集；數(shù)據(jù)時間匹配模塊實現(xiàn)了異構傳感器數(shù)據(jù)的時間匹配校準，為后續(xù)的數(shù)據(jù)融合算法提供了準確的匹配數(shù)據(jù)，以此提升傳感器系統(tǒng)融合算法準確性和穩(wěn)定性；通過設置數(shù)據(jù)通信接口，實現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)通信接口的統(tǒng)一封裝方法，便于通信模塊的開發(fā)擴展；設置線程池，創(chuàng)建與銷毀傳感器通信線程，與多個傳感器并行化進行數(shù)據(jù)通信，不同采樣速率的異構數(shù)據(jù)會在時間匹配模塊中進行數(shù)據(jù)的時間校準匹配。