激光雷達和激光雷達的測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010037802.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111427025B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN111427025B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡小波;段佩華 申請（專利權(quán)）人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 518104廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)坣崗大道文體中心商業(yè)樓1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達和激光雷達的測距方法，該激光雷達包括：脈沖法測距單元，用于發(fā)射具有第一頻率的第一發(fā)射激光光束，并接收對應(yīng)的第一回波激光光束；與其連接的第一距離解算單元，用于根據(jù)其收發(fā)激光光束的時間計算第一測量距離；相位法測距單元，用于發(fā)射具有第二頻率的第二發(fā)射激光光束，并接收對應(yīng)的第二回波激光光束；與其連接的第二距離解算單元，用于根據(jù)其收發(fā)激光光束的相位差以及第二頻率確定相位法下的余尺長度；數(shù)據(jù)處理單元，分別與第一和第二距離解算單元連接；數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)第一測量距離和余尺長度確定基于相位法下的整尺數(shù)量，并結(jié)合三者確定實際測量距離。可快速有效地實現(xiàn)高精度地測量較大距離。