一種車輛外輪廓尺寸檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010280822.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113514847A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113514847A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01S17/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡小波;劉云備;許軍立 申請（專利權）人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆;潘登
地址 518104廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)坣崗大道文體中心商業(yè)樓1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛外輪廓尺寸檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：根據(jù)至少兩個激光雷達對在行駛過程中的車輛掃描的雷達數(shù)據(jù)，確定所述雷達數(shù)據(jù)在目標坐標系下的位置坐標；其中，所述至少兩個激光雷達沿車輛行駛道路的側上方和正上方錯位排布；根據(jù)所述雷達數(shù)據(jù)在目標坐標系下的位置坐標，確定車輛輪廓直線；根據(jù)所述車輛輪廓直線在目標坐標系下的位置坐標，確定所述車輛的當前外輪廓尺寸。本發(fā)明的技術方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動且精準的進行車輛外輪廓尺寸檢測，降低了檢測成本，提高了檢測效率，為車輛外輪廓尺寸檢測提供了一種新思路。