一種激光雷達(dá)掃描方法和激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910195130.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109884610B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109884610B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S7/481 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡小波;沈儉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)坣崗大道文體中心商業(yè)樓1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)掃描方法和激光雷達(dá)。此激光雷達(dá)的掃描方法包括：按照預(yù)設(shè)時(shí)間比例交替發(fā)射近幀光束和遠(yuǎn)幀光束；其中，所述近幀光束具有第一視場(chǎng)寬度A1和第一脈沖頻率F1，所述遠(yuǎn)幀光束具有第二視場(chǎng)寬度A2和第二脈沖頻率F2；A1＞A2，F(xiàn)1＞F2。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過近幀光束和遠(yuǎn)幀光束交替發(fā)射，可實(shí)現(xiàn)使用不同的視場(chǎng)寬度和脈沖頻率滿足不同探測(cè)距離的探測(cè)需求，同時(shí)掃描方法簡單，有利于降低對(duì)生產(chǎn)調(diào)試的要求。