一種車輛參數(shù)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010279915.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113514849A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113514849A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G01S17/89（2020.01）I;G08G1/017（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡小波;劉云備;許軍立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆;潘登
地址 518104廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)坣崗大道文體中心商業(yè)樓1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛參數(shù)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：根據(jù)至少兩個(gè)激光雷達(dá)對(duì)在行駛過程中的車輛掃描的雷達(dá)數(shù)據(jù)，確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)在目標(biāo)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)；其中，所述至少兩個(gè)激光雷達(dá)沿車輛行駛道路的兩側(cè)錯(cuò)位排布；根據(jù)所述雷達(dá)數(shù)據(jù)在目標(biāo)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，提取車輪點(diǎn)云；根據(jù)所述車輪點(diǎn)云在目標(biāo)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，確定所述車輛的當(dāng)前車輛參數(shù)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)且精準(zhǔn)的進(jìn)行車輛參數(shù)檢測(cè)，降低了檢測(cè)成本，提高了檢測(cè)效率，為車輛參數(shù)檢測(cè)提供了一種新思路。