一種貨架姿態(tài)預(yù)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011454484.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112634363A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634363A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G06T7/73 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 金濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海零眸智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)葉城路912號(hào)J4231室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨架姿態(tài)預(yù)估方法，涉及圖像處理領(lǐng)域，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型并預(yù)估貨架的三維歐拉角，模型包括貨架層檢測(cè)分支和姿態(tài)預(yù)估分支，訓(xùn)練時(shí)層檢測(cè)分支與姿態(tài)預(yù)估分支一起進(jìn)行正向傳播和反向傳播學(xué)習(xí)模型，預(yù)測(cè)時(shí)直接使用姿態(tài)預(yù)估分支進(jìn)行預(yù)估推理。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了完全端到端的學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)，無(wú)需人工事先測(cè)試再設(shè)置相關(guān)閾值，可根據(jù)場(chǎng)景類型在手機(jī)端實(shí)時(shí)推理或推送至服務(wù)中心處理，實(shí)現(xiàn)了快速精準(zhǔn)的三維歐拉角預(yù)測(cè)。