一種用于井下輔助鉆孔作業(yè)的搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010764503.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111732004A 公開(公告)日 2020-10-02
申請公布號 CN111732004A 申請公布日 2020-10-02
分類號 B66C23/18(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 謝苗;鄭安;劉文濤;趙林萍;李建偉;孫洪秀 申請(專利權)人 山東君德智能裝備有限公司
代理機構 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 徐娟
地址 264006山東省煙臺市經濟技術開發(fā)區(qū)香港路18號內4號二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于井下輔助鉆孔作業(yè)的搬運機械手,包括用于支撐整個搬運機械手的立柱本體,固定于立柱本體上的若干立柱緊固焊接體、后擋板,固定于立柱本體頂部的執(zhí)行本體,以及固定于后擋板上的液壓缸夾緊環(huán);所述若干立柱緊固焊接體并排套設于立柱本體上,每個立柱緊固焊接體上橫向固定有后擋板,后擋板上固定連接有液壓缸夾緊環(huán),通過液壓缸夾緊環(huán)固定于井下液壓支架油缸上;執(zhí)行本體能伸縮運動,用于實現(xiàn)不同工位的吊裝。本發(fā)明的搬運機械手利用立柱本體調整到合適的工作高度,通過立柱本體、液壓缸夾緊環(huán)和執(zhí)行本體配合,實現(xiàn)對井下鉆孔裝備起吊;當鉆孔設備作業(yè)完畢時,還可實現(xiàn)自動回收,提高了井下作業(yè)的自動化程度和鉆孔作業(yè)效率。??