一種井下水倉清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023004666.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215165917U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215165917U 申請公布日 2021-12-14
分類號 E02F3/06（2006.01）I;E02F7/00（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 鮑明松;趙林萍;劉文濤;孫洪秀;鄭安;李希彬;孫洪陽 申請（專利權）人 山東君德智能裝備有限公司
代理機構 濟南舜科知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)香港路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種井下水倉清理機器人，包括行走機構、挖裝機構、泵送機構、動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和輸送管總成，行走機構包括履帶裝置、漲緊裝置、機架和液壓馬達，挖裝機構設有的螺旋集泥裝置和鏈輪傳動裝置安裝在機架上，用于收集井下水倉中的煤泥并傳動運輸；泵送機構設有破碎裝置、料斗總成、S閥總成、泵送總成，電氣控制系統(tǒng)包括控制模塊和集成模塊，液壓控制系統(tǒng)包括油箱組件和閥塊組件，輸送管總成設有隔爆型排污泵；本實用新型采用水下工作，清倉機器人為挖泥收集、破碎、排泥、運輸一體式結構，對大塊煤泥有較好的清理能力，清理工作效率高，可持續(xù)地、穩(wěn)定地自動清理水倉，提高水倉清理進度，改善作業(yè)環(huán)境。