一種用于井下鉆孔作業(yè)的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010764504.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111734306A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111734306A 申請公布日 2020-10-02
分類號 E21B7/02;E21B15/04;E21D20/00 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 謝苗;鄭安;劉文濤;趙林萍;李建偉;孫洪秀 申請（專利權(quán)）人 山東君德智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006 山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號內(nèi)4號二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于井下鉆孔作業(yè)的機(jī)械手，包括行走底盤、翻轉(zhuǎn)油缸、立柱組件、滑套體、鉆機(jī)體，行走底盤固定于刮板輸送機(jī)上，翻轉(zhuǎn)油缸一端固定于行走底盤的旋轉(zhuǎn)平臺上，另一端固定于立柱組件上，立柱組件鉸接連接于旋轉(zhuǎn)平臺上，滑套體套設(shè)于立柱組件上并能上下移動，鉆機(jī)體安裝于滑套體上。采用立柱組件，內(nèi)置立柱油缸，在鉆孔作業(yè)時(shí)立柱油缸向上伸出支撐頂板工作面，保證機(jī)身穩(wěn)定性；鉆機(jī)體內(nèi)支護(hù)部伸出支撐煤壁工作面，保證鉆機(jī)穩(wěn)定；通過滑套體內(nèi)回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)特定角度，升降馬達(dá)減速機(jī)進(jìn)行升降驅(qū)動實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)在立柱上上下移動一定范圍調(diào)整工作高度，實(shí)現(xiàn)不同位置打孔需求，保證鉆孔的維度和精度。