一種綜采工作面過斷層鉆孔機(jī)械手裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020796117.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212154652U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212154652U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | E21B7/02(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 謝苗;毛君;劉治翔;盧進(jìn)南;李玉岐;張鴻宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東君德智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李珉 |
| 地址 | 264000 山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號內(nèi)4號二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種綜采工作面過斷層鉆孔機(jī)械手裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)、豎直升降調(diào)姿機(jī)構(gòu)、俯仰翻轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)及打孔機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)設(shè)在刮板輸送機(jī)上，水平回轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)上，豎直升降調(diào)姿機(jī)構(gòu)設(shè)在水平回轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)上，俯仰翻轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)設(shè)在豎直升降調(diào)姿機(jī)構(gòu)上，打孔機(jī)構(gòu)設(shè)在俯仰翻轉(zhuǎn)調(diào)姿機(jī)構(gòu)上。使用方法為：遇斷層時，將放倒收起狀態(tài)的裝置安放到巷道端頭刮板輸送機(jī)上；卡軌限位器鎖定銷排；控制行走機(jī)構(gòu)前移一個設(shè)定距離；卡軌限位器解鎖銷排后復(fù)位；重復(fù)上述動作，直到裝置移至斷層處；將裝置調(diào)整到抬起工作狀態(tài)；將裝置頂撐固定在巷道頂板與刮板輸送機(jī)之間；調(diào)整打孔機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度、升降高度和俯仰角度，完成打孔作業(yè)。?? |
