攔阻無人機(jī)的方法和攔阻式反無人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811217564.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109283521B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN109283521B 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01S13/56;G01S13/86;G01S13/91;B64C39/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邢瑞林;陳建華;楊鵬 申請（專利權(quán)）人 廣州市海林電子科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州市海林電子科技發(fā)展有限公司
地址 510407 廣東省廣州市越秀區(qū)荔德路318號匯富工業(yè)園A29棟西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，涉及一種攔阻無人機(jī)的方法，包括：探測目標(biāo)運(yùn)動時的運(yùn)動信息；根據(jù)運(yùn)動信息和云臺當(dāng)前姿態(tài)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整云臺，依據(jù)調(diào)整后的云臺實(shí)時獲取目標(biāo)圖像；確認(rèn)目標(biāo)圖像的識別結(jié)果是敵方無人機(jī)時，控制我方無人機(jī)拖曳攔阻網(wǎng)以編隊(duì)方式飛臨敵方無人機(jī)所在的攔阻空域，然后控制我方無人機(jī)變換編隊(duì)隊(duì)形并張開攔阻網(wǎng)進(jìn)行對敵方無人機(jī)進(jìn)行攔截，確定攔截成功后控制我方無人機(jī)拖拽敵方無人機(jī)降落。本發(fā)明還提出一種攔阻式反無人機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明能調(diào)節(jié)攔阻網(wǎng)大小和無人機(jī)編隊(duì)飛行控制參數(shù)，可以攔截多種型號和大小的無人機(jī)；并且采用無人機(jī)編隊(duì)作為攜帶攔阻網(wǎng)的平臺，可以進(jìn)行快速和多次攔阻；可以基本完好地捕獲敵方無人機(jī)。