一種用于顱腦穿刺手術(shù)的計算機輔助穿刺路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110954719.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113679470A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113679470A 申請公布日 2021-11-23
分類號 A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 于偉敏;陳皓;洪曉慰;樊宇;葉建偉;高誠宣;田丹女 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃蘇科思科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 翁德億
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈601-A109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于顱腦穿刺手術(shù)的計算機輔助穿刺路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)。主要是將病灶目標(biāo)區(qū)域的幾何形態(tài)加入到路徑規(guī)劃要考慮的范疇內(nèi)，結(jié)合臨床專家的信息輸入做出優(yōu)化調(diào)整，在備選穿刺路徑區(qū)域內(nèi)最終獲得精確的穿刺路徑。同時，本申請還給出了術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航的三維穿刺預(yù)警方案。本申請可提高顱腦穿刺手術(shù)作用覆蓋效果，如提高活檢取樣的有效性，或提高穿刺輸藥、引流過程的效率等。