全向輪及移動(dòng)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121001204.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215096779U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215096779U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B60B19/12（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李建國;劉杰;李永強(qiáng);王曉棟;姜士偉;劉伯鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海邦邦機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張娜;劉芳
地址 201600上海市松江區(qū)中創(chuàng)路68號(hào)3幢5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種全向輪及移動(dòng)設(shè)備，涉及移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有全向輪容易產(chǎn)生噪聲和震動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，該全向輪包括輪轂支架和滾輪部件；滾輪部件包括第一滾輪組件和第二滾輪組件；第一滾輪組件包括滾輪支架和第一滾輪結(jié)構(gòu)；第二滾輪組件包括第二軸和第二滾輪結(jié)構(gòu)，第二軸包括第二軸本體以及限位部；第二軸本體與第一連接結(jié)構(gòu)鎖緊連接，以將第二滾輪結(jié)構(gòu)限位于限位部與第一連接結(jié)構(gòu)之間。本實(shí)用新型提供的全向輪能夠保證第二滾輪在全向輪的行進(jìn)過程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)和竄動(dòng)，降低全向輪的震動(dòng)和噪音，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性。