一種混合驅(qū)動的錨鏈清洗與檢測機器人及其作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111178201.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113895595A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113895595A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 姜哲;馮瑋;郭耀文;王彪;羅高生;鮑巍;王波 申請（專利權(quán)）人 中集海洋工程有限公司
代理機構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉博
地址 200000上海市浦東新區(qū)滬城環(huán)路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于海洋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種混合驅(qū)動的錨鏈清洗與檢測機器人及其作業(yè)方法；包括：不少于一個框架結(jié)構(gòu)；浮力系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于調(diào)整機器人浮力；驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括螺旋槳推進驅(qū)動系統(tǒng)和輪式驅(qū)動系統(tǒng)；所述螺旋槳推進驅(qū)動系統(tǒng)用于提供水下運動的動力；所述輪式驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動機器人在錨鏈上移動；水下觀通系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于對水下進行觀察；清洗系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于對錨鏈進行清洗；主動抱緊展開系統(tǒng)，設(shè)置在框架機構(gòu)上；以及設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上的檢測系統(tǒng)。