一種電驅(qū)式水下機(jī)械手手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120023174.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215240924U 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215240924U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮瑋;姜哲;王波;楊晨琛;鄭躍洲;羅高生;鐘華庚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中集海洋工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊傳武
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)夢(mèng)海大道4008號(hào)深港創(chuàng)新中心c組團(tuán)1、2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種電驅(qū)式水下機(jī)械手手爪，包括手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件、四連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)組件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、密封件及緊固件；手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件為手指形狀的結(jié)構(gòu)組件，用于抓取和夾持物件；四連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件相連，用于驅(qū)動(dòng)手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)；絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)組件分別與四連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，用于帶動(dòng)四連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)與四連桿結(jié)構(gòu)，通過絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)所需的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的兩手指機(jī)械爪的張開和閉合，具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、負(fù)載力大及不易卡死等優(yōu)點(diǎn)。