一種基于圖像背景剪除的動態(tài)視覺測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410443113.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104200473B 公開（公告）日 2017-06-06
申請公布號 CN104200473B 申請公布日 2017-06-06
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王君秋;張振偉;楊超;甘志超;周莉 申請（專利權(quán)）人 中航高科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中航高科技發(fā)展有限公司;中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術(shù)研究所;中航高科智能測控有限公司
地址 100022 北京市朝陽區(qū)東環(huán)南路2號1號樓1503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于圖像背景剪除的動態(tài)視覺測量方法，其中，圍繞測量場布置有攝像機，所述攝像機具有固定的拍攝視野，所述方法包括以下步驟：步驟1、所述攝像機拍攝當(dāng)前圖像；步驟2、將所述當(dāng)前圖像與對應(yīng)于先前光照條件的背景圖像進行對應(yīng)像素的像素值相減，將相減結(jié)果大于第一預(yù)定閾值的像素判定為前景像素，將相減結(jié)果不大于第一預(yù)定閾值的像素判定為背景像素；步驟3、根據(jù)當(dāng)前圖像的前景像素的數(shù)目占總像素數(shù)目的比例、以及當(dāng)前圖像相對于所述背景模型的變化的梯度方向的一致性，判定當(dāng)前光照條件是否相對于先前光照條件而發(fā)生變化；步驟4、如果當(dāng)前光照條件相對于先前光照條件而發(fā)生變化，則重建對應(yīng)于當(dāng)前光照條件的背景圖像。